叫州吁，州吁喜欢练武、打仗，庄公任命他为将军。当时卫国有一个贤臣叫公孙碏（此处公孙并非姓氏中的公孙，因石碏源出于公（靖伯——卫康叔六世孙），公之子称为公子，公之孙则为公孙），字石，人们称他为石碏，是卫康叔姬封六世孙靖伯的孙子，他劝庄公说：“庶子（指州吁，因为他是庄公妾所生，所以叫他庶子）喜欢打仗，又拥有兵权，将来会出乱子的！”卫庄公不听。
庄公死后，太子完即位称卫桓公，他即位的第二年，由于弟弟州吁过于骄横、奢侈，桓公便撤了他将军的职位，州吁于是逃往其他诸侯国。十几年之后，州吁率领自己纠集的部属偷偷溜回卫国，与他的心腹石厚（石碏之子）经过密谋，于周恒王元年（公元前719年）在一次宴会上刺杀了卫桓公，州吁自立为君，并拜石厚为大夫。
州吁因为自己得王位不正，为转移国人视线，开始对其他诸侯国用兵，他纠集宋、陈、蔡等国以郑伯不孝的罪名讨伐郑国，虽然打了胜仗，卫国上下却还不拥护他。
州吁为了取得卫国人的支持，派石厚回家问他的父亲石碏，石碏假意为他们出主意说：“州吁如果想要稳固自己的地位，必须得到周天子的接见。”石厚问：“那怎样才能得到周王的接见呢？”卫桓公的母亲是陈国人，陈国对卫桓公被害一直耿耿于怀，石碏打算在陈国除掉州吁，就说：“陈侯同周王关系很好，同卫国的关系也不错，如果州吁亲自去陈国，疏通与陈侯的关系，再让陈侯与周王沟通，周王接见的事一定可以成功。”
州吁认为石碏的话很有道理，就与石厚一起携带重礼到陈国去。而石碏却暗中派人给陈国大夫子针送了一封信，信中说：“卫国太小，而我已经老了，没有力量做什么事了，这两个人是杀害卫桓公的凶手，请您将他们抓起来！”于是，州吁和石厚一到陈便被陈桓公抓了起来，不久卫国派人到陈杀了州吁，因为石厚是石碏的儿子，有人主张饶了石厚，被石碏拒绝，并亲自派獳羊肩到陈国杀了石厚。
武松自然也听过大义灭亲的典故，不过将它用在高俅身上确实不太恰当。