此时的波波夫院士放下手里的笔，目光从她脸上移开，翻了一下那份说明书。
“你说振动台上实测天线指向误差0.08°。我注意到一个细节，你的实验是在振动台上做的，但振动台模拟的是ZSU-57-2的底盘振动谱。”
“而T-54越野时的振动是宽频带随机振动，你的伺服系统只用了简单的PID控制，没有自适应能力。你如何保证在真实的复杂越野路面上，误差还能维持在0.1°以内？”
时珈一眉头微松，这个问题其实就是问，实验室的测试是规律的，但是到了野外是毫无规律的，她怎么保证这个实验的误差。
但是她和加百列列早已确认过答案。
同一时间，加百列的目光也望过来，两人对视一眼后。
时珈一立刻朝他回了一个自信的笑容。
加百列：“.........”
“教授，您说得对。我并不能保证。”
委员会的成员开始交头接耳。波波夫面色无波。
时珈一继续说道：“在真实战场上，路面条件千变万化，没有自适应机制的伺服系统，不可能在所有工况下都维持实验室精度。”
“但是，我选择PID控制是经过权衡的，它虽然不能应对所有极端工况，但它是最可靠、最成熟的方案。在目前来说，任何更复杂的控制算法都需要数字计算机实时解算，而数字计算机装车本身就是巨大挑战。我的设计选择了可靠性优先，精度其次的原则。”
“如果未来计算机实现小型化，我完全可以在同一套伺服系统中引入自适应控制算法。但就目前而言，0.08°是实验室理想条件下的数据，实战中0.2°-0.3°也是可以接受的，因为导弹的无线电指令制导本身有一定的误差容限。”
波波夫主席微微点头，没有再继续追问。
其实他对这篇毕设还挺好奇的，但是，这不是留给别人一些发挥的空间吗？
而让他意外地是，时珈一承认了这个局限！不过，她也指出了未来的方向。
第二个问题，是另外一位叫朱可夫的专家提问的。
他来自设计局，问的问题也很有水平。
“时珈一同志，我有一个问题。”
“你在论文中说发射车的导弹是储运发一体化设计，发射筒内充氮气保护弹体。我想问你，氮气瓶占多大体积？发射筒内保持正压的密封机构靠什么维持？”
“以目前的密封技术，微漏是不可避免的。每过
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