，当曹操采用郭嘉之计从卢龙道奔袭乌桓人时，在距离柳城一百余里的地方，才被对方的斥候发现，可见乌桓对于斥候运用及重视程度远远不如汉军。
蹋顿率军逆战而败，最终曹操彻底平定北方，而乌桓一族也因为蹋顿的败亡彻底消失在历史的长河之中，其族人分别被汉、鲜卑等族群同化。
而如今，自渔阳人张纯、张举举兵失败，宗正刘虞再次担任幽州牧后，丘力居等异族首领听说此消息，都很高兴，纷纷派遣使者前来沟通归附之事。
当时的公孙瓒担心刘虞立功，暗中派人在途中暗杀这些使者。乌桓人得知此事后，便派使者绕道刘虞处，与其交好。
辽西郡因此太平了数年时间。
加上丘力居等人又在辽西郡的东北方，听闻右北平郡太守公孙瓒已经南下进入冀州。
他们大喜之下，开始放松警惕，以为公孙瓒一走，可以高枕无忧。
这一日，霍去病率领一万骑兵团，突袭了没有多少人驻守，并且毫无防备的柳城。
几乎兵不血刃的拿下柳城后，霍去病立刻封锁了消息，并派出大量的斥候打探阳乐县的情况，只待丘力居大军一动，立刻奔袭阳乐县。