兵援朝，又募川、汉兵等往援。次年二月，明军兵分四路，中路董一元、东路麻贵、西路刘綎、水路陈璘，分道向釜山挺进，陈璘与朝鲜水军将领李舜臣紧密配合，在海上追击敌人最精锐的小西行长所部。
八月，后丰臣秀吉死，日军撤兵，明朝联军乘势进击，日军战败。但明军史儒和明军老将邓子龙也在与日军的露梁海之战中死亡。十一月，战争基本结束。
三大征是万历当政的四十八年帝王生涯中可圈可点的政绩，使得日益腐朽的大明王朝，大出了自己的国威。也使得朝鲜，对于天朝上国的大明，顶礼膜拜。
三场战争虽然都取得了胜利，达到了巩固了明朝边疆稳定，使大明王朝免受倭寇的侵略的最终目的。可是这三场战争也严重消耗了明朝的财力。对于三大征的消耗，史书记载：“宁夏用兵，费帑金二百余万。其冬，朝鲜用兵，首尾八年，费帑金七百余万。二十七年，播州用兵，又费帑金二三百万。三大征踵接，国用大匮”“近岁宁夏用兵，费百八十余万；朝鲜之役，七百八十余万；播州之役，二百余万”。
据此可以粗略统计出这八年间国家的军事开支高达一千一百六十余万两白银。
多么，其实这笔开支不算太多。只因大明王朝藏富于民，国库其实并没有多少银两。
到了崇祯年间，情况更是尤甚。想想一个地域如此宽广的万里江山，竟然每年只有区区四百万两左右的国库税收。
而这笔钱要用来朝廷日常开支，皇宫用度，赈灾治水，以及蓄养军队，将士打仗等等。对于大明朝廷来说，可以说是捉襟见肘。
此时的朝鲜国王，乃是朝鲜仁祖皇帝李倧。当年黄台吉派其堂兄二贝勒阿敏率军进攻朝鲜，同时成为进攻对象的还有明镜毛文龙，史称“丁卯胡乱”。
因为后金兵无法渡海，所以只攻陷了毛文龙在陆上的据点铁山，对在岛上的毛文龙无可奈何，而对朝鲜则势如破竹，从义州、安州、平壤一直打到黄海道的平山，仁祖率仁穆大妃和群臣避难于江华岛，同时命昭显世子分朝于全州。
不过后金并不是要占领朝鲜全境，而是急于迫使朝鲜屈服后撤军，所以两国在短暂交战后展开了外交交涉，三月初三在江华岛达成盟约，双方结为兄弟之国，阿敏撤军时又擅自在平壤与朝鲜人质原昌君李玖另立一约，规定朝鲜向后金输岁币。不久，后金又要求朝鲜开市中江，与
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